1、模拟计算机： 它是船舶模拟器的主要组成部分。通过编写程序的方法来描述船舶各系统的数学模型。
2、模拟驾驶舱：它与真实船舶驾驶舱相似，舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵模拟器。舱内仪表也可根据需要开发成虚拟仪表。
3视景仿真系统：它给驾驶员提供机舱外视觉景象。随着模拟器的“航行”位置和“航行”状况的变化，在模拟舱前显现相应的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾迹等。视景仿真系统一般由视景生成计算机和视景显示系统组成。虚拟视景通过视景建模、视景开发、交互开发完成虚拟场景的交互显示。视景显示系统一般通过投影显示系统实现。